1 марта 1565 года Португалия основала колонию Рио-де-Жанейро
В первый весенний день 1565 года португальский военачальник Эстасио де Са основал новое поселение вокруг бухты Гуанабара, вход в которую предваряет гора под названием Сахарная Голова (Пан-де-Асукар). Место было выбрано с прицелом - преградить путь французам, которые обосновались невдалеке - на острове Паранапуа (сегодня – остров Губернатора).
История города началась с географической ошибки: первооткрыватели-португальцы приняли бухту за устье большой реки и окрестили ее Рио-де-Жанейро — Январская река. Когда вскоре выяснилось, что никакой реки нет и в помине, бухту благополучно переименовали в Гуанабара, но название поселения решили не менять. Вот и выходит, что город, ставший с веками великолепным, носит имя несуществующей реки.
Жители страны называют Рио воротами страны, через которые прибыла большая часть эмигрантов, в том числе русских. Летом 1921 в Рио прибыло около 1000 белых офицеров с семьями. В квартале художников Санта-Тереза есть русская православная церковь Св. Зинаиды, построенная в 1937 году на средства россиян.
В истории Рио был период, когда наполненный музыкой бесшабашный город сделался на восемь лет чопорной столицей европейского государства. Случилось это в 1808 году, когда наполеоновские войска вторглись в Португалию. Двор во главе с королем Жуаном VI погрузился на корабли, бежал за океан и обосновался в Рио-де-Жанейро. Кварталы, где находилась резиденция монарха и правительственные здания, жители города до сих пор называют королевскими.
Сегодня Рио де Жанейро - второй по величине город Бразилии и четвёртый - Южной Америки. Городское побережье вместе с пляжем Копакабана, горой Сахарная Голова и статуей Христа на горе Корковаду внесено в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.